Crea un robot repartidor open source con PX4 y ROS

En este taller vamos a aprender los conceptos basicos de robotica necesarios para desarrollar un drone para envio de paquetes usando PX4 y ROS. Vamos a cubrir los temas principales y vamos a guiar a los participantes en preparar el ambiente de desarrollo, programar PX4 con ROS, y validar haciendo pruebas en simulación. Compartiremos tips esenciales para el desarrollo en robotica así como una guía que podran utilizar en casa. Vamos a crear una aplicación demo y vamos a cubrir los pasos necesarios para poder contribuir el codigo al repositorio del taller, y daremos un tour sobre los recursos disponibles para las comunidades de PX4 y ROS (Slack, Foros, Github, Documentación) y hablaremos sobre la comunidad de Robots LATAM y como participar en ella.

Temario:

• Presentación de las capacidades de robots actuales
• Demo de lo que vamos a lograr
• Arquitectura de lo que vamos a hacer
• Ambiente de desarrollo
• Desarrollo de modulo de envio de paquetes
• Contribuir al repositorio del taller
• Como contribuir codigo a PX4 y ROS
• Comunidad Robots LATAM