La aventura de escribir drivers para ROS

Durante esta plática, compartiré mi aventura en la creación de drivers para Robot Operating System (ROS). Desde la primera interacción con el entorno, hasta la contribución de software útil y listo para usar por estudiantes, científicos y profesionales alrededor del mundo.

También, hablaré brevemente de cómo ha impactado mi vida el desear ser un actor más en la contribución de la robótica Open Source y así como dar tips para contribuir a este tipo de proyectos.

Finalmente, expondré los esfuerzos hechos en la actualidad a través de varias comunidades, que tienen como propósito la creación de contenido educativo y accesible para la incursión en la robótica.