Speaker(s):

La aventura de escribir drivers para ROS

Nov-11. 17:15-17:45.

Durante esta plática, compartiré mi aventura en la creación de drivers para Robot Operating System (ROS). Desde la primera interacción con el entorno, hasta la contribución de software útil y listo para usar por estudiantes, científicos y profesionales alrededor del mundo.

También, hablaré brevemente de cómo ha impactado mi vida el desear ser un actor más en la contribución de la robótica Open Source y así como dar tips para contribuir a este tipo de proyectos.

Finalmente, expondré los esfuerzos hechos en la actualidad a través de varias comunidades, que tienen como propósito la creación de contenido educativo y accesible para la incursión en la robótica.